【苏州KUKA工业机器人培训】◆24小时咨询热线：0512-QQ：天天自动化是国内专业工控培训，主要培训各品牌 PLC、变频器、触摸屏、伺服、气动液压等技能培训； 针对想从事工控设计、系统改造的技术员、工程师、生提供长期系统培训课程。

2018年1月6日开课！KUKA工业机器人培训课程升级啦！

天天现开设每天10小时的超长理论+实训课程。上课整体时间保持七天不变，每天的9:00到17:00增加至每天9:00到20:00，不要小看每天的三个小时，七天加在一起就整整多出近三天的时间，课程时间也相当于十天了，这也充分证明了时间是可以挤的。
   课程内容具体课程内容请参看大纲！
   学员培训结束后可参加为期一个月的实训实习，表现者还有机会参与项目实践并工作。
    此次课程开课时间暂定2018年1月（请原谅12月非常忙碌的老师），目前开启预约通道！

KUKA工业机器人操作及基础编程（三天，每天9:00-20:00）
培训目标：通过本次大纲内容学习，学员可以学习操作库卡机器人注意事项、机器人基本组成,、机器人坐标系概念及建立坐标系方法、机器人运动指令及逻辑指令用法以及机器人与外部设备通信等知识。
机器人系统
系统介绍
动力管线系统
机器人系统
KCP操作及坐标系系统
轴坐标系系统
坐标系
工具坐标系系统
基坐标系系统
坐标系选择
准备运行
零点标定
工具坐标系设定的要素
工具坐标系设定的方法
工具
工具负载
基坐标系设定
编程
运动编程
PTP-运动指令
LIN-运动指令
CIRC-运动指令
逼近运动
导航
创建程序导航
逻辑编程
数字输入输出的编程
夹爪编程
固定工具
固定工具的标定
等级介绍
等级导航
子程序介绍
循环及分支编程介绍
自动模式
外部自动模式

KUKA工业机器人编程（四天，每天9:00-20:00）
培训目标：库卡机器人项目培训，学员可以通过具体项目来学习库卡机器人在工业应用中注意事项、实现项目技巧和方式。在项目实现过程中，更加深刻理解机器人各个知识点及掌握机器人与PLC通信能力。
编程结构
编程方法-概念
程序流程图
编程方法-实现
级通用信息
浏览导航
折叠
变量与声明
简单数据类型
变量监控
数组
结构数据
枚举数据
子程序与函数
子程序定义
参数传递
函数
数据列表
数据列表
数据操作
数据操作
运动编程
坐标系
轴运动-PTP
连续轨迹运动-LIN/CIRC
朝向控制
程序预读
位置逼近
状态与旋转
系统变量
系统变量
程序执行控制
跳入与分支
循环
等待与挂起
10.外部自动功能
定义与序列
输入配置
输出配置
11.递交入口
递交入口
项目案例实操：
库卡机器人基础站
 1学习机器人机械零点校准操作。
 2学习机器人直线运动。
 3学习机器人圆弧运动。
 4学习机器人曲线运动。
 5学习机器人逼近运动。
 6学习机器人工具坐标系建立方法。
 7学习机器人工件坐标系建立方法。
 8了解机器人轨迹不变的情况下，通过设定机器人工件坐标系，完成轨迹运动。
 9通过以上基础知识学习，按照箱体切割要求，完成切割轨迹编程。
机器人动作应用——夹持工具
 1机器人搬运应用注意事项
 2搬运应用编程技巧。
 3如何连接机器人输入输出接口。
 4配置机器人输入输出信号。
 5学习PLC与机器人通信基础知识。
 6机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作，输入信号来确认加持工件是否夹紧，完成安全搬运操作应用。
机器人动作——吸盘工具
 1如何外部控制机器人例行程序自动运行。
 2如何将机器人运行状态反馈给外围设备。
 3如何连接机器人输入输出接口。
 4配置机器人输入输出信号。
 5学习PLC与机器人通信基础知识。
 6机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作，输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧，完成安全小工件搬运操作应用。
机器人动作——码垛
 1码垛功能实现的注意事项。
 2码垛功能实现技巧和方式。
 3如何连接机器人输入输出接口。
 4机器人输入输出信号配置及设定。
 5学习PLC与机器人通信基础知识。
 6如何编写码垛程序并完成1+2式的码垛方式的实现方法。

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