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天天自动化工业培训学校

职业技能

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更新时间:2026-01-05 16:34:33

苏州KUKA工业机器人培训-2018年1月6日开课

天天自动化是长三角地区一家从事自动化系统设计、集成、培训以及维护的专业系统集成商。咨询电话:0512-66555771

授课机构 天天自动化工业培训学校
上课地点 苏州姑苏沧浪|详细地图
成交/评价 5.0分
联系电话 0512-66555771

课程详情

苏州KUKA工业机器人培训◆24小时咨询热线:0512-QQ:天天自动化是国内专业工控培训,主要培训各品牌 PLC、变频器、触摸屏、伺服、气动液压等技能培训; 针对想从事工控设计、系统改造的技术员、工程师、生提供长期系统培训课程。

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2018年1月6日开课!KUKA工业机器人培训课程升级啦!

天天现开设每天10小时的超长理论+实训课程。上课整体时间保持七天不变,每天的9:00到17:00增加至每天9:00到20:00,不要小看每天的三个小时,七天加在一起就整整多出近三天的时间,课程时间也相当于十天了,这也充分证明了时间是可以挤的。
   课程内容具体课程内容请参看大纲!
   学员培训结束后可参加为期一个月的实训实习,表现者还有机会参与项目实践并工作。
    此次课程开课时间暂定2018年1月(请原谅12月非常忙碌的老师),目前开启预约通道!


KUKA工业机器人操作及基础编程(三天,每天9:00-20:00)
培训目标:通过本次大纲内容学习,学员可以学习操作库卡机器人注意事项、机器人基本组成,、机器人坐标系概念及建立坐标系方法、机器人运动指令及逻辑指令用法以及机器人与外部设备通信等知识。
机器人系统
系统介绍
动力管线系统
机器人系统
KCP操作及坐标系系统
轴坐标系系统
坐标系
工具坐标系系统
基坐标系系统
坐标系选择
准备运行
零点标定
工具坐标系设定的要素
工具坐标系设定的方法
工具
工具负载
基坐标系设定
编程
运动编程
PTP-运动指令
LIN-运动指令
CIRC-运动指令
逼近运动
导航
创建程序导航
逻辑编程
数字输入输出的编程
夹爪编程
固定工具
固定工具的标定
等级介绍
等级导航
子程序介绍
循环及分支编程介绍
自动模式
外部自动模式


KUKA工业机器人编程(四天,每天9:00-20:00)
培训目标:库卡机器人项目培训,学员可以通过具体项目来学习库卡机器人在工业应用中注意事项、实现项目技巧和方式。在项目实现过程中,更加深刻理解机器人各个知识点及掌握机器人与PLC通信能力。
编程结构
编程方法-概念
程序流程图
编程方法-实现
级通用信息
浏览导航
折叠
变量与声明
简单数据类型
变量监控
数组
结构数据
枚举数据
子程序与函数
子程序定义
参数传递
函数
数据列表
数据列表
数据操作
数据操作
运动编程
坐标系
轴运动-PTP
连续轨迹运动-LIN/CIRC
朝向控制
程序预读
位置逼近
状态与旋转
系统变量
系统变量
程序执行控制
跳入与分支
循环
等待与挂起
10.外部自动功能
定义与序列
输入配置
输出配置
11.递交入口
递交入口
项目案例实操:
库卡机器人基础站
 1学习机器人机械零点校准操作。
 2学习机器人直线运动。
 3学习机器人圆弧运动。
 4学习机器人曲线运动。
 5学习机器人逼近运动。
 6学习机器人工具坐标系建立方法。
 7学习机器人工件坐标系建立方法。
 8了解机器人轨迹不变的情况下,通过设定机器人工件坐标系,完成轨迹运动。
 9通过以上基础知识学习,按照箱体切割要求,完成切割轨迹编程。
机器人动作应用——夹持工具
 1机器人搬运应用注意事项
 2搬运应用编程技巧。
 3如何连接机器人输入输出接口。
 4配置机器人输入输出信号。
 5学习PLC与机器人通信基础知识。
 6机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作,输入信号来确认加持工件是否夹紧,完成安全搬运操作应用。
机器人动作——吸盘工具
 1如何外部控制机器人例行程序自动运行。
 2如何将机器人运行状态反馈给外围设备。
 3如何连接机器人输入输出接口。
 4配置机器人输入输出信号。
 5学习PLC与机器人通信基础知识。
 6机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作,输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧,完成安全小工件搬运操作应用。
机器人动作——码垛
 1码垛功能实现的注意事项。
 2码垛功能实现技巧和方式。
 3如何连接机器人输入输出接口。
 4机器人输入输出信号配置及设定。
 5学习PLC与机器人通信基础知识。
 6如何编写码垛程序并完成1+2式的码垛方式的实现方法。



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