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工埔机器人视觉速成班课程
第一天
智能软件预习
读图，取图，相机参数设置
图像预处理(灰度直方图、像素统计，亮度测量、彩色图转黑白图像位置仿射变换、形态学、二值化、滤波、增强，环形展开)
Blob分析
第二天
特征匹配
伤射变换
测量
ID工具字符读取，彩色工具
第三天
标定
逻辑工具、通讯
运行界面、用户权限
案例分析
第四天
Epson机械手编程:机器人介绍
工具坐标系建立、软件安装
程序结构、数据类型、运算符
逻辑控制指令
第五天
常用字符串操作指令
条件指令、函数
编程规范、回原点、摆盘程序、通讯
第六天
机械手坐标系和视觉坐标系标定
视觉引导抓取(视觉程序、机械手程序
测试练习
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