课程详情
常熟富纳智能制造学院
零基础+无需任何工作经验(有相关经验更佳)
【课程时长】
3个月全日制全天候+免费送700小时视频网课(基础+提高+WPF+Vi s ionPro+多项综合案例+C#联合OpenCV框架软件开发)
【课程目标】
熟练掌握工业视觉系统组成与工作原理，能独立完成视觉硬件选型与搭建
精通C#编程语言，能独立开发功能完善的上位机软件，实现人机交互与数据处理
掌握Halcon机器视觉库核心算法，能完成视觉定位、测量、识别等常见工业应用
熟悉深度学习原理，能使用TensorFlow/PyTorch框架开发AI视觉项目
精通上位机与PLC、运动控制卡、视觉系统等工业设备的通信集成
能独立完成工业视觉项目需求分析、方案设计、软件开发与调试
掌握视觉系统标定与校准技术，解决图像畸变、精度不足等问题
具备AI模型训练、优化与部署能力，提升视觉检测的准确率与效率
能快速排查视觉系统与上位机软件常见故障，提供高效解决方案
具备良好的技术文档编写能力，完成项目开发全流程文档记录
【课程亮点】
紧跟前沿：课程内容持续更新，涵盖较新研究成果与工业界应用
项目实战：多个企业级项目实战，构建个人作品集
小班授课：确保每位学员都能获得充分的指导与互动
从业指导：提供专业的职业生涯规划与从业推荐服务
【课程介绍】
常规PLC等硬件电气基础(无需另外报名PLC)+A I+智慧工厂+基于智能化C#+0PC通信+H a l c on及联合+九点标定(手眼标定)+VM+打光选型+多款运动板卡+过程监控+贴合项目+3D无序抓取+蜘蛛手+线扫检测+M e sAP I(HTTP通信)+0p enCV模块化+深度学习+多模态等
| 章节 | 课程内容 | 课时 |
| AI人工智能破冰篇 | 1.什么是Al+：技术赋能的核心逻辑 2.什么是智能化：从自动化到自主决策的进化 3.AI在线检测：从“抽检”到“全检”的质控革命 4.智能排产：多约束条件下的全局优化求解 5.智能物流：人机协同的柔性配送体系 6.智能工艺优化：数据驱动的工艺参数寻优 7.智慧工厂之智能化运营：数据流动驱动业务闭环 8.无人智慧工厂的基本配置：技术栈与演进路径 9.上位机（视觉）工程师（工业软件）:Al+工业智能化的核心力量 10.什么是上位机？——重新定义你的认知 11.从自动化到智能化：上位机角色的演变 12.PLC联动通信控制，视觉控制，运动控制，AGV调度，MES/供应链协同，Al模型训练与 部署等工业九大核心领域全景的功能定位、应用场景及核心代码介绍。 13.智能家居、医疗设备、服务行业、环保监测、交通管理、政务服务6大民生全场景覆盖的 核心功能架构、应用场景及核心代码 14.具身智能与人形机器人—上位机的新疆域 15.为什么具身智能必须通过上位机落地 16.人形机器人：具身智能的最佳载体 17.具身智能的四种训练范式详解与代码示例 18.仿真到现实（Sim2Real）工作流与数据闭环 |
4周 |
| 基于上位机视觉软件C#基础 | 1.软件到硬件的“虚拟映射” 2.快速搭建开发环境，建立C#与工控硬件编程的思维映射 3.VS社区版/专业版的选择与安装，解决方案资源管理器，断点、逐行执行、变量监视 4.从工控硬件编程逻辑理解C# 5.基于AI工业的第一个软件程序编写 6.基于Al程序的前后台逻辑关联 7.C#程序的基本骨架：程序结构，主程序，命名空间， 关键字，修饰符，注释，运算，判断，逻辑语句等理解 8.方法的封装艺术：方法的封装，重载，参数与返回值 9.基于Al的类和对象封装，面向对象的使用技巧 10.面向对象：基于工业智能化逻辑的思维进阶 11.深入类的内部：类中的属性与字段 12.代码复用进阶：类库的封装与调用 13.什么是数据类型、程序逻辑、语句、数组等 14.数据类型进阶/集合/泛型 15.数据持久化：序列化保存/文件表格处理/XML/JSON配置 16.Winform窗体，控件常用属性，事件，常规UI布局，窗体之间的关联 17.界面与逻辑分离原则 18.多窗口协同：父子窗口传值/MDI多文档界面 19.解耦的艺术：委托/事件/回调/高级委托应用，lambda表达式 20.多线程编程：进程与线程/同步调用vs异步调用/Task任务/线程安全与锁机制 21.面向对象高级特性：抽象方法，虚方法，继承，多态及接口（软件框架核心） 22.上位机框架常用工具库/配置库/帮助库等 23.控件的二次开发（扩展控件/组合控件/自定义控件） 24.软件框架核心：反射/特性/单例模式/工厂模式等 25.工业级辅助功能：日志系统/多语言切换/配置文件管理 26.网络通信编程：协议基础/队列机制/任务调度/重试机制 27.智能化流程中的多线程控制的角色（线程池，任务开启，任务等待，延续，取消，互斥 锁） 28.上位机视觉软件程序打包，授权，加密，远程更新等常规操作 | |
| 上位机视觉数据库通用技术 | 1.工控场景下的数据库选型与部署 2.SQL基础：数据操作四板斧（增删改查） 3.跨数据库的建表与操作实战：SQLite/SQL Server/Access建表4.DataGridView基础：数据展示的艺术 5.C#与数据库部署 6.DataGridView进阶：交互与定制 7.ADO.NET：传统数据库访问方式 8.数据库部署策略 9.ORM框架：让数据库操作像操作对象一样简单 10.按时间段查询/导出Excel 11.柱状图/折线图展示趋势 12.参数配置管理系统/生产报表统计系统/设备报警记录系统 |
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| 上位机视觉通用技术 | 1.界面视觉增强——HsIControls控件库精讲 2.上位机报警界面（实时与PLC/机器人/相机通信） 3.智能产线监控中心：项目需求/系统架构设计/模块集成/性能优化 4.工业曲线图的设计与实现/生产报表导出/报警中心开发/仪表盘制作 5.权限系统实现：3级用户权限/操作日志记录 |
1周 |
| 上位机视觉软件通信基础 | 1.工业通信基础——认识通信的本质 2.通信入门：设备之间如何“对话” 3.串行通信vs TCP以太网通信（socket） 4.上位机视觉通信的整体架构：采集层→处理层→应用层 5.与PLC的直连通信 6.西门子PLC通信方案 7.C#与西门子S7-1200/1500通信（S7） 8.其他品牌PLC通信 9.OPC经典通信——多品牌设备统一接入 10.OPC经典架构（OPC DA） 11.Kepware OPC Server配置 12.C#与OPC Keepsever通信控制西门子PLC/OPCUA 13.HSLCommunication框架概述 14.快速入门/PLC通信实战/HSL的高级特性 15.用HSL重构PLC通信 16.硬件SDK调用——对接专用设备 21.SDK的本质/相机SDK调用/运动控制卡SDK调用/其他硬件SDK 18.DLL调用技术详解 |
2周 |
| Mes相关（工业物联全能实战） | 1.HTTP通信——向上对接企业系统 2.HTTP通信与MES系统集成（GET,POST） 3.C#HttpClient实现HTTP通信 4.构建API服务器/Web端实时显示生产看板 5.全栈架构设计、登录/注册界面开发、数据库交互、上位机与PLC/服务器通信 |
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| 视觉基础 | 1.成像的秘密：从光线到数字图像 2.透镜成像原理/数字相机采图机理 3.实战认知：手机拍照vs工业相机 4.算法的本质 5.基本算法流程 6.常见算法模块通俗理解 7.传统视觉vs深度学习视觉 8.实战认知：用手机APP体验视觉算法 9.如何让相机“拍照”并交给算法处理 10.采图的本质VM(VisionMaster）采图/Halcon采图/SDK采图 11.视觉术语“大白话”速成 12.图像相关/算法相关/性能相关/视觉工程师的黑话 13.视觉系统的“铁三角”——相机/镜头/光源 14.光源与打光技巧/相机/镜头选型实战案例 |
1.5周 |
| VisionMast er NvisionPro | 1.相机底层——MVS软件通用基础（第1课） 2.两大视觉平台的共同起点：相机连接与IP配置/相机参数配置 3.在线采图：两大平台的相机接入方式 4.BLOB分析——VM vs VP核心算法 5.VM vs VP定位与测量——模板匹配+跟随测量 6.VM vs VP识别与检测——OCR/条码/缺陷 7.通信与控制——VM/VP与硬件交互 |
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| Halcon算法精讲 | 1.算法认知——Halcon图像处理全流程 2.工业视觉的通用处理流程 3.Halcon的算法体系/Halcon编程范式 4.图像预处理：图像增强，图像滤波，图像分割，图像ROI 5.形态学分析与BLOB处理 6.颜色处理——彩色图像分析 7.模板匹配——定位的核心技术 8.测量技术——亚像素精度测量检测及1D2D3D 9.测量拟合应用实战 10.相机标定与畸变矫正 11.OCR与条码识别 12.缺陷检测传统方法 13.缺陷检测分析，模板匹配案例分析，拟合测量案例分析 14.Halcon深度学习：传统算法+Al融合 15.分类/目标检测/语义分割 |
2周 |
| Halcon视觉软件联合开发 | 1.Halcon+C#联合开发环境配置 2.C#中调用Halcon算子的三种方式 3.视觉软件的交互设计 4.视觉系统的通信集成 5.模块的集成方式 6.通信线程模型 7.通信数据与视觉结果的映射 8.相机SDK集成——图像采集一体化 9.视觉系统性能优化与异常处理/看门狗机制 |
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| OpenCV | 1.OpenCV低代码开发 2.OpenCV框架介绍与安装 3.OpenCV低代码工作流框架 4.OpenCV代码生成与工作流生成 5.C#/C++代码开发案例演示（找点、找圆、找线、卡尺、模板匹配） |
4周 |
| 深度学习 | 1.YOLO11深度学习工程 2.YOLO11框架安装与命令行使用 3.数据标注与数据集制作 4.模型训练与导出 5.C#/C++模型推理与部署 |
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| 多模态 | 1.多模态与大模型应用 2.LLM/VLM概述 3.LLM模型部署（DeepSeek、Llama、BERT） 4.VLM模型部署（Llama-VL、QWEN-VL） 5. YOLO11+ VL M语义理解 |
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| 综合项目（详 情见附件PPT） | C#引导正运动定位 视觉引导雷赛运动控制卡分选，循迹，定位 与正运动运动控制器实现三轴位置控制 实现对伟创运动控制台综合控制 线扫相机缺陷检测项目 3D视觉引导无序抓取（训练营项目） 蜘蛛手分选（训练营项目） |
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| 另外，没有硬件基础的学员，利用课外时间免费提供硬件基础课程培训（如下） | ||
| 硬件电气基础 | 电气硬件基础（基本相机，步进伺服，变频器配线及设置） PLC硬件基础（基本配线及相关软元件及通信程序） 机器人基础（基本配线，基本操作编程基础及通信程序） |
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独立开发完整上位机系统
掌握Winform与WPF界面设计，能够编写可对接PLC、机器人与数据库的工业级上位机软件。
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掌握工业通信协议栈
使学员能够熟练运用Modbus、TCP/IP、串口等协议，实现上位机与PLC、伺服驱动器的实时数据交换。
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精通主流视觉工具链
熟练操作海康VM、Halcon及OpenCV，能根据检测需求选择最优算法，实现高精度定位、测量与缺陷检测。
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掌握AI模型部署全流程
从数据标注、YOLO11模型训练到ONNX格式转换与C#调用，具备在工业场景下部署深度学习模型的能力。
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具备多设备协同调试经验
使学员能够理解电气图纸、PLC程序与机器人示教逻辑，能独立完成视觉引导机器人抓取的坐标系标定与手眼协同。
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积累企业级项目履历
四个真实项目案例写入简历，包括视觉引导机器人、线扫检测系统、3D无序抓取与蜘蛛手分选，面试时可展示完整项目文档与源码。
1. 预习阶段
报名后即发放C#基础语法、视觉概念等预习视频与配套习题，助教每周在线答疑，帮助零基础学员提前扫清障碍。
2. 集中授课阶段
采用“理论+实战”的循环模式，每周五进行项目实战演练，强制要求学员动手编码，避免“眼高手低”。
3. 项目冲刺阶段
最后两周进入全封闭式项目开发，学员需组队完成一个综合课题，期间导师驻场指导，模拟企业真实交付节奏。
4. 复盘与考核阶段
每个阶段结束后进行代码评审与答辩，不合格者需重新完成修改，力保所有学员达到毕业标准，不留下知识漏洞。
专业试听：正式报名前可申请两天试听，亲身体验课程节奏与师资水平，不满意全额退费。
住宿协助：为外地学员提供合作公寓信息，距离教学点步行不超过10分钟，月租金低于市场均价。
教材与工具包：赠送定制教材、U盘（内含所有课件与项目源码）、工业相机转接板与线缆工具包，方便课后练习。
证书认证：通过考核后颁发富纳科技与工业互联网产业联盟联合认证的“AI上位机视觉全栈工程师”证书，支持官网查询。
校友资源：加入校友社群，定期举办线下技术沙龙与招聘会，构建长期技术人脉圈。
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就业推荐
依托与长三角地区200余家自动化集成商、设备制造商的合作关系，为合格学员提供至少三次内推机会，部分企业可免笔试直接面试。
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技术答疑续期
结业后一年内，学员仍可继续在答疑群提问，并参加每月一次的技术直播分享，内容涵盖工业视觉新算法、PLC与上位机联动新技巧等。
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项目孵化支持
对于有创业意向或希望承接外包项目的学员，富纳科技可提供技术方案支持与部分硬件设备租赁，帮助实现技术变现。
富纳科技，成立于2017年，是一家以技术服务为引领的教育科技公司，专注为国内外智能装备制造企业提供技术服务。
富纳同时为智能制造领域培养高技能人才，贯穿培训、实习、就业、择业全职业周期，致力于打造全球领先的技能人才共享平台，打通学校教育与产业需求的最后一公里，成为中国式双元制职业教育先锋。
富纳目前拥有全国160+核心企业大客户，截止2023年3月底，已培训技能人才5万余人，并在深圳、长沙、成都、青岛、洛阳、南宁及越南设立分公司和技术服务基地。
2019年，国务院副总理孙春兰、江苏省委书记娄勤俭等领导视察了公司。孙春兰副总理调研后称赞道：“富纳学院做得好，真正打通了这最后一公里，突破了产教之间的瓶颈，值得研究、总结和推广”。
2020年，富纳自2019年起参与起草的“工业机器人系统操作员”国家职业技能标准颁布。
2021年，富纳自2019年起主持开发的“工业视觉系统运维员”新职业信息公布。
2022年，江苏省副省长陈星莺、副秘书长黄澜、省人社厅厅长张彤、副厅长顾潮一行视察富纳。
2023年，人社部副部长俞家栋率全国32个省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团人社厅（局）领导视察富纳。富纳被认定为“江苏省高技能人才专项公共实训基地”，“苏州市智能技术公共实训基地”，“苏州工业园区数字化生产产教融合公共实训基地”，“苏州市生产性服务业领军企业”，湖南分公司被认定为“湖南省产教融合型企业”。
面向院校富纳是智能制造应用技术人才培养体系建设方案的提供者
面向行业富纳是智能制造技能人才培养及评价标准的制定者
面向企业富纳是智能制造人力资源解决方案的提供者
常熟富纳校区地址
常熟市大连路与达明路交叉口东200米
苏州工业园区职业技术学院B3-4栋(人工智能学院内)
