CNC数控编程知识点整理

　　1.变量

　　普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。

　　＃1＝＃2＋100

　　G01 X#1 F300

　　（1）变量的表示

　　计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（＃）和后面的变量号指定。

　　例如：＃1

　　表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。

　　例如：＃[#1+#2-12]

　　（2）变量的类型

　　变量根据变量号可以分成四种类型：

　　1）#0空变量，该变量总是空，没有值能赋给该变量。

　　2）#1-#33局部变量，局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时,自变量对局部变量赋值。

　　3）#100-#199、#500-#999公共变量，公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#100-#199初始化为空。变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。

　　4）#系统变量。系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化，例如,*的当前位置，补偿值。

　　（3）变量值的范围

　　局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:

　　-1047到-10-29或-10-2到-1047，如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警11。

　　（4）小数点的省略

　　当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

　　例：当定义＃1＝123；变量＃1的实际值是123.000。

　　（5）变量的引用

　　为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。

　　例如：G01X[#1+#2]F#3;

　　被引用变量的值根据地址的较小设定单位自动地舍入。

　　例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把值给变量#1,实际指令值为G00X12346.

　　改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在＃的前面。

　　例如：G00X－#1

　　当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。

　　例如：当变量＃1的值是0，并且变量＃2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。

　　(6)双轨迹（双轨迹控制）的公共变量

　　对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。

　　(7)未定义的变量

　　当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量＃0总是空变量。它不能写，只能读。

　　（a）引用

　　当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。

　　当＃1=<空>当＃1＝0

　　G90 X100 Y#1

　　↓

　　G90 X100 G90 X100 Y#1

　　↓

　　G90 X100 Y0

　　(b)运算

　　除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0相同。

　　当＃1=<空>时当＃1＝0时

　　＃2＝＃1

　　↓

　　＃2＝<空>＃2＝＃1

　　↓

　　＃2＝0

　　＃2＝＃*5

　　↓

　　＃2＝0＃2＝＃*5

　　↓

　　＃2＝0

　　＃2＝＃1+＃1

　　↓

　　＃2＝0＃2＝＃1+＃1

　　↓

　　＃2＝0

　　(c)条件表达式

　　EQ和NE中的<空>不同于0。

　　当＃1=<空>时当＃1＝0时

　　＃1EQ＃0

　　↓

　　成立＃1EQ＃0

　　↓

　　不成立

　　＃1 NE＃0

　　↓

　　成立＃1 NE＃0

　　↓

　　不成立

　　＃1 GE＃0

　　↓

　　成立＃1 GE＃0

　　↓

　　不成立

　　＃1 GT＃0

　　↓

　　不成立＃1 GT＃0

　　↓

　　不成立

　　(8)限制

　　程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。

　　例：下面情况不能使用变量：

　　0＃1；

　　/＃2G00X100.0;

　　N#3Y200.0;

　　2.算术和逻辑运算

　　下面列出的运算可以在变量中执行，表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量＃j和#k可以用常数赋值。变量也可以用表达式赋值。

　　定义：#i=#j

　　加法：#i=#j+#k;

　　减法：#i=#j-#k;

　　乘法：#i=#j*#k;

　　除法：#i=#j/#k;

　　正弦：#i=SIN[#j];

　　反正弦：#i=ASIN[#j];

　　余弦：#i=COS[#j];

　　反余弦：#i=ACOS[#j];

　　正切：#i=TAN[#j];

　　反正切：#i=ATAN[#j];

　　角度以度数指定：90°30’表示为90.5度。

　　平方根：#i=SQRT[#j];

　　值：#i=ABS[#j];

　　舍入：#i=ROUNND[#j];

　　上取整：#i=FIX[#j];

　　下取整：#i=FUP[#j];

　　自然对数：#i=LN[#j];

　　指数函数：#i=EXP[#j];

　　或：#i-#jOR#k;

　　异或：#i-#jXOR#k;

　　与：#i-#jAND#k;

　　逻辑运算一位一位地按二进制数执行。

　　从BCD转为BIN

　　从BIN转为BCD#i=BIN[#j];

　　#i=BCD[#j];

　　用于与PMC的信号交换。

　　说明：

　　●角度单位

　　函数SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30’表示为90.5度。

　　●ARCSIN#i=ASIN[#j]

　　1）取值范围如下：

　　当参数（NO.6004#0）NAT位设为0时，270°～90°

　　当参数（NO.6004#0）NAT位设为1时，－90°～90°

　　2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警11.

　　3）常数可替代变量#j

　　●ARCCOS＃i＝ACOS[#j]

　　1)取值范围从180°～0°

　　2)当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警11.

　　3)常数可替代变量#j

　　●ARCTAN#i=ATAN[#j]/[#k]

　　1)指定两个边的长度,并用斜杠(/)分开

　　2)取值范围如下：

　　当NAT位(参数NO.6004,#0)设为0时;0°到360°

　　当NAT位(参数NO.6004,#0)设为1时;-180°到180°

　　3)常数可替代变量#j

　　●自然对数#i=LN[#j];

　　1)注意,相对误差可能大于10-8.

　　2)当反对数(#j)为0或小于0时,发出P/S报警11.

　　3)常数可替代变量#j。

　　●指数函数#i=EXP[#j]

　　1)注意，相对误差可能大于10-8。

　　2)当运算结果超过3.65X1047(j大约是110)时,出现溢出并发出P/S报警11.。

　　3)常数可替代变量#j。

　　●ROUND(舍入)函数

　　1)当算术运算或逻辑运算指令IF或WHILE中包含ROUND函数时,则ROUND函数在较好个小数位置四舍五入.当执行#1=ROUND[#2];此处#2=1.2345,变量1的值是1.0。

　　2)当在NC语句地址中使用ROUND函数时，ROUND函数根据地址的较小设定单位将指定值四舍五入

　　●上取整下取整

　　CNC处理数值运算时,若操作后产生的整数值大于原数的值时为上取整;若小于原数的值为下整数.对于负数的处理应小心.

　　●算术与逻辑运算指令的缩写

　　程序中指令函数时,函数名的前两个字符可以用于指定该函数。

　　ROUND→RO

　　FLX→FI

　　●运算次序

　　1)函数

　　2)乘和除运算

　　3)加和减运算

　　●括号嵌套

　　括号用于改变运算次序,括号可以使用5级,包括函数内部使用的括号.当超过5级时,出现P/S报警18.

　　限制

　　●括号([,])用于封闭表达式.注意,圆括号用于注释。

　　●运算误差运算时,可能出现误差。

　　注:相对误差取决于运算结果；使用两类误差的较小者；误差是常数,而不管运算结果；函数TAN执行SIN/COS。

　　如果SIN/COS或TAN函数的运算结果小于10X10-8或由于运算精度的限制不为0的话,设定参数NO.6004#1为1,则运算结果可以规算为0。

　　1)变量值的精度约为8位十进制数.当在加/减速中处理非常大的数时,将得不到期望的结果。

　　2)还应该意识到,使用条件表达式EQ,NE,GE,GT.LE和LT时可能造成误差。

　　3)使用下取整指令时应小心。

　　●除数当在除法或TAN[90]中指定为0的除数时,出现P/S报警12

　　3.宏程序语句和NC语句

　　下面的程序段为宏程序语句:

　　◆包含算术或逻辑运算(=)的程序段.

　　◆包含控制语句的程序段

　　◆包含宏程序调用指令的程序段

　　除了宏程序以外的任何程序段都为NC语句

　　说明:

　　●与NC语句的不同

　　(1)即使置于单程序段运行方式,机床也不停止.但是,当参数N0.6000#5SBM设定为1时,在单程序段方式中,机床停止.

　　(2)在*半径补偿方式中宏程序语句段不做为不移动程序段处理.

　　●与宏程序语句有相同性质的NC语句

　　(1)含有子程序调用指令,但没有除O,N或L地址之外的其它地址指令的NC语句其性质与宏程序相同.

　　(2)不包含除ONP或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同.